Como não queremos que se veja o formulário, só queremos enviar seus dados por POST, todos os campos do formulário são hidden, ou seja, ocultos. Função Javascript para enviar um formulário A segunda parte é uma função Javascript que executaremos

Tenho um formulário em html que recebe um CEP, e é enviado (action) para minha classe em PHP, que retorna o endereço e eu queria pegar esse retorno do endereço e colocar na minha página html, mas não sei fazer isso com javascript.

Enviar um formulário automáticamente precisa de javascript. Porem há maneiras de contornar mais ou menos eficientes. Se a questão é estética vale a pena lembrar que um button pode ser facilmente alterado para ter outro aspeto.