Die Kovarianzmatrix wird zu Beginn der Simulation Q= 0.02 0 0 0.01 (18) 170. angenommen. Die Messmatrix lautet H= 1 0 2 Abbildung 5: Simulation: freier Fall - Höhe mit σm = 0.1 (R Messrauschen) (19)

Auch sind die Dokumentationen und Tutorials oftmals nicht so ausgereift. Proprietäre Anwendungen haben den Vorteil, dass sie häufig eine einfach zu bedienende „all-in-one“-Lösung anbieten und deren Eigentümer auch über die Potenziale und Infrastr

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