Comment fabriquer un robot Arduino qui suit les humains

En bref

Construisez un robot simple alimenté par Arduino qui suit une personne grâce à des capteurs ultrasoniques et infrarouges. Ce projet est idéal pour les débutants ayant des notions de base en électronique et en programmation et souhaitant réaliser un projet interactif en robotique.

Étapes clés

1. Assemblez le châssis du robot avec des feuilles d'acrylique et fixez les roues avec des moteurs à engrenages
2. Connectez l'Arduino Uno à un shield pilote de moteur et attachez le servomoteur pour les mouvements de tête
3. Branchez le capteur ultrasonique pour la détection de distance et deux capteurs infrarouges pour le suivi
4. Alimentez le robot avec deux batteries Li-ion 18650 et ajoutez un interrupteur d'alimentation DC

Questions et réponses