Comment utiliser un vérin pneumatique avec Arduino – Tutoriel complet

MATÉRIEL NÉCESSAIRE:

___CODE____

int sol = 8; \/ Indique à Arduino que la borne positive du solénoïde est
\/ branchée sur la broche 8

int sen = 1; \/ Indique à Arduino que la borne positive du capteur est
\/ branchée sur la broche 1

void setup() { \/ Cette partie est incluse dans tous les codes que nous allons
\/ utiliser. Elle s’exécute une seule fois.

pinMode(sol, OUTPUT); \/ Ces deux lignes indiquent à Arduino si les connexions sont
pinMode(sen, INPUT); \/ des ENTRÉES ou des SORTIES
}

void loop() { \/ Cette boucle s’exécute en continu après l’exécution de
\/ la fonction *setup()*, une seule fois

int val = digitalRead(sen); \/ Crée une nouvelle variable qui lit si le capteur détecte
\/ un mouvement (valeur HIGH ou LOW)

if(val == HIGH){ \/ Si la valeur du capteur est HIGH (détection de mouvement)

digitalWrite(sol, HIGH); \/ Envoie du courant au solénoïde

delay(1000);

}else{ \/ Sinon (pas de mouvement détecté)

digitalWrite(sol, LOW);
delay(1000);

}