Como fazer um DIY Arduino Obstacle Evitando carro em casa

Em resumo

Construa um pequeno carro autónomo alimentado por Arduino que deteta e esquiva obstáculos usando um sensor ultrassónico. Ideal para iniciantes que pretendam aprender robótica, controlo de motores e programação de sensores. Este projeto utiliza componentes básicos como uma placa Arduino Uno, motores e um shield de controlo de motores.

Passos principais

1. Conectar o sensor ultrassónico à placa Arduino para detetar obstáculos à frente
2. Montar motores de corrente contínua com rodas e um servomotor no chassis de acrílico
3. Fazer a ligação do shield de controlo de motores para regular a direção e a velocidade dos motores
4. Alimentar o conjunto com duas baterias Li-ion 18650 e um interruptor DC
5. Carregar o código de evasão de obstáculos para que o carro se mova e vire dinamicamente

Perguntas e respostas