So baust du zu Hause einen eigenen Animatronik-Roboter

Animatronik bezeichnet die Verwendung von Robotik, um Menschen oder Tiere nachzuahmen und ihnen lebensechte Züge zu verleihen. Sie wird in vielen berühmten Filmen wie *E.T.*, *Koi Mil Gaya* oder *Terminator* eingesetzt. Die Köpfe von E.T. und Jadoo waren Animatronik-Roboter (mit Motor und Schnüren gesteuert) mit einer Gummihaut – im Inneren steckte aber ein Mensch. Hier haben wir den robotischen Teil mit zwei Servomotoren umgesetzt. Die Steuerung basierte auf dem 555-Timer-IC, um die Servos mit Impulsen (0,5 bis 2,5 ms) bei einem festen Zeitintervall von 21 ms anzusteuern. Ein Mehrgang-Potentiometer diente dazu, die Impulsbreite und damit den Drehwinkel zu variieren. Der kniffligste Teil war das Aluminiumgehäuse – hier sind die ungefähren Maße für jede Komponente angegeben.