Zo maak je thuis je eigen animatronische robot

Animatronica is de techniek om robotica te gebruiken om mensen of dieren levendig en realistisch te laten bewegen. Het wordt veel gebruikt in bekende films zoals *E.T.*, *Koi Mil Gaya* en *Terminator*. De koppen van E.T. en Jadoo waren animatronische robots (met motoren en touwtjes bediend) met een rubberen huid, maar in het lichaam zat een mens verborgen. Hier hebben we geprobeerd de robotische delen te maken met twee servomotoren. De besturing was gebaseerd op de 555-timer IC om pulsen te genereren voor de servo (0,5 tot 2,5 ms, met een vaste periode van 21 ms). Een multibeurt-potentiometer werd gebruikt om de pulsbreedte en daardoor de draaihoek te variëren. Het lastigste was het aluminium frame – benaderende afmetingen zijn voor elk onderdeel gegeven.