Come costruire un robot animatronico fai-da-te a casa

Gli animatronici sono dispositivi robotici che imitano esseri umani o animali, conferendo loro un aspetto realistico. Sono molto usati in famosi film come *E.T.*, *Koi Mil Gaya* e *Terminator*. La testa di E.T. e quella di Jadoo erano robot animatronici (guidati da motori e fili) con una pelle in gomma, mentre nel corpo era nascosto un essere umano. Qui abbiamo provato a realizzare la parte robotica usando due servomotori. Il circuito di controllo si basava sull’IC timer 555 per generare impulsi per il servomotore (da 0,5 a 2,5 mS di durata, con un periodo fisso di 21 mS). Un potenziometro multigiro è stato utilizzato per variare la larghezza dell’impulso e quindi l’angolo di rotazione. La parte più difficile è stata la struttura in alluminio: sono fornite le dimensioni approssimative per ogni componente.